Témakiírások (info)

Használhatja az összetett keresést, ha kulcsszavak, és a munkatársak / doktoranduszok listáját, ha konzulens szerint szeretne keresni. A Hibatűrő Rendszerek Kutatócsoport témakörei a csoport honlapján találhatók.

Napelemes rendszerek kutatási és fejlesztési (K+F) feladatai
Napelemes (fotovoltaikus) rendszerek kutatási és fejlesztési tevékenységében való részvétel.
Természetes nyelvű felület Androidon
A feladat lényege egy olyan Androidos alkalmazás készítése, amely valamilyen alkalmazási területen természetes nyelvű (akár hangalapú) kommunikációt valósít meg.
Strukturált fény alapú 3D rekonstrukciós eljárások fejlesztése orvosi betegpozícionálásra való alkalmazásban
Napjainkban egyre nagyobb teret hódítanak a modern orvosi kezelőrendszereket kiegészítő számítógépes látási rendszerek. Ezek lehetővé teszik a kezelések pontosabb vezérlését, biztonságos végrehajtását, és javítják a páciensek komfortérzetét.
Kamerás rendszerek hőmérséklet-változásai által okozott helymeghatározási hibák kompenzálása szoftveres módszerekkel
Napjainkban egyre nagyobb teret hódítanak a modern orvosi kezelőrendszereket kiegészítő számítógépes látási rendszerek. Ezek lehetővé teszik a kezelések pontosabb vezérlését, biztonságos végrehajtását, és javítják a páciensek komfortérzetét.
MÁVKFV Kft. témakiírásai
Több, egymáshoz kapcsolódó, téma, a pontos feladatkiírás egyeztetés után történhet.
HW támogatott IEEE 1588 alapú óraszinkronizáció Linux alatt
Az Ethernet és a TCP/IP alkalmazása egyre szélesebb körben terjednek el a beágyazott rendszerekben is. Az egyik utolsó nagy kihívás ezen a területen az elosztott rendszerekben gyakran felmerülő nagy pontosságú óraszinkronizáció megnyugtató és szabványos megoldása. Erre a célra az IEEE 1588 protokoll került kifejlesztésre, amelynek implementációival lehet foglalkozni a feladat során Linux alatt.
Járműdiagnosztikai átjáró modul szoftverének tervezése és implementálása (evopro Innovation)
A diplomaterv keretében a jelölt feladata egy olyan diagnosztikai átjáró modul szoftver-rendszerének megtervezése és implementálása, amely egy városi busz irányítási rendszere és egy távoli diagnosztikai központ között biztonságos adatátvitelt valósít meg.
Internode kommunikáció osztott memóriás APU+MCU AMP rendszerekben (evopro Innovation)
Léteznek olyan modern ARM Cortex alapú rendszerek, melyek több különböző típusú CPU-t is tartalmaznak egyetlen szilíciumon (pl. Freescale/NXP Vybrid VF6xx, i.MX6SX, i.MX7, TI OMAP4, TI Sitara 35xx, 45xx). A feladat ezek Linux szintű támogatásának a vizsgálata és megvalósítása/adaptálása/kipróbálása.
Számítógépes tomográfia (CT) és sugárterápiás (RT) légzéskapuzási kamerarendszer fejlesztése.
Számítógépes tomográfia (CT) és sugárterápiás (RT) légzéskapuzási kamerarendszer fejlesztése. A hallgató feladata különböző technikai megoldások tervezése, prototipizálása, kipróbálása. Alkatrészek választása, tesztelése, dokumentálása.
3D szkenner termikus stabilizálódása következtében létrejövő optikai torzulások kompenzálása
Strukturált fény alapú 3D szkenner termikus stabilizálódása következtében létrejövő optikai torzulások kompenzálása szoftveres eszközökkel. A hallgató feladata a geometriai módszerek áttekintése, a korrekciós algoritmusok megtervezése és a szoftver implementálása. Esetleges 3D gyorsítókártyák alkalmazása a számítás gyorsításának érdekében.
Adatbányászati módszerek, gépi tanulás alkalmazása agyi aktivitások klasszifikálására
A feladat kognitív állapotok és patológiás kondíciók klaszterezése és klasszifikálása agyi aktivitások EEG és MRI jellemzőinek kinyerése és szelektálása álta
Agyi konnektivitás vizsgálata EEG és MRI adatok felhasználásával
A feladat nyugalmi és eseményhez-kötött agyi konnektivitás analízisére alkalmazandó eljárások áttekintése, a kiválasztott módszerek implementálása, továbbfejlesztése és tesztelése.
Az aktív látás neurális mechanizmusainak vizsgálata szemkövetés és agyi képalkotó modalitások fúziójával
A feladat az MTA TTK Agy Képalkotó Központ és az MRC Cognition and Brain Sciences Unit együttműködése révén agyi aktivitások vizsgálatára kifejlesztett módszertani eljárások optimalizálása, továbbfejlesztése és tesztelése különböző természetes, aktív látást igénylő feladatok, mint például olvasás, vizuális keresés használatával.
Kooperatív ágenskörnyezet fejlesztése NodeJS alapon
A munka keretében egy kooperatív ágensek programozását és versenyeztetését támogató keretrendszert kell kialakítani, amely a mesterséges intelligencia különböző módszereinek elsajátítását segíti.
Intelligens ágensek IoT környezetben
A beágyazott és IoT rendszerek technológiai fejlődésével és elterjedésével felmerül annak a lehetősége, hogy erősítsük az "intelligens" viselkedésüket például az ágens megközelítésmód és technológia alkalmazásával. A feladat ilyen jellegű kísérleti rendszerek megvalósítását célozza.
Szövegelemző és -annotáló rendszer fejlesztése
A feladat során azt vizsgáljuk, hogy a mesterséges intelligencia módszerei hogyan alkalmazhatók az információbeszerzés és -elérés területén természetes nyelvű szövegek gépi elemzésére és annotálására.
Tudásbevitel kontrollált természetes nyelven
A feladat lényege egy olyan rendszer megvalósítása, amely kontrollált természetes nyelvű állítások bevitelét teszi lehetővé. A rendszer célja, hogy a felhasználók számára természetes, könnyen elsajátítható eszközzel tegye lehetővé a tudásbevitelt. A feladat speciális előismereteket nem igényel.
Nagy teljesítményű és nagy áteresztő képességű számítások felhasználása genomikai statisztikai vizsgálatokban
Egy folyó kutatásban egy 64-szer 8 magos-32 GB-os környezetben fejlesztünk több statisztikai genetikai elemzést, amelyek remek lehetőséget kínálnak a nagyteljesítményű (high-performance computing, HPC) és a nagyáteresztő képességű számítások (high-throughput computing, HTC) megismeréséhez, és azok kombinációjához.
Genetikai adatok szemantikai transzformációjának vizsgálata
A téma fő feladata nyers genetikai adatok transzformálása általános dimenziócsökkentési módszerekkel és tárgyterület-specifikus szoftverekkel (ShapeIT), illetve a be- és kimeneti adatok konvertálása úgy, hogy azok rendszerszintű adatelemezési módszerekkel elemezhetők legyenek. Feladat még a transzformáció előtti és utáni adatoknak a rendszerszemléletű elemzés szerinti hasznosságának kiértékelése.
Génregulációs hálózatok tanulása folytonos Bayes-hálókkal
Génregulációs hálózati modellek rekonstruálása génexpressziós (microarray vagy RNA-Seq) mérési adatok alapján folytonos (Gaussi) Bayes-hálók felhasználásával.
Új generációs szekvenálási mérések bizonytalanságának vizsgálata és kezelése bioinformatikai eljárások felhasználásával
Az új-generációs szekvenálási technológiák méréstechnikájának folyamatos fejlődése ellenére a mérések bizonytalansága miatt a technológia jelenleg nem használható elegendően széles körben a klinikai gyakorlatban. A hallgató feladata az új generációs szekvenálási mérések bizonytalanságának vizsgálata és ennek kezelése bioinformatikai eljárások felhasználásával.
Szövegbányászat neurális hálózatokkal
A cél olyan statisztikai-gépi tanulási algoritmusok implementációja, amelyek alkalmasak a szakirodalomban rögzített tudás feltárására és formalizálására.
Ontológiaépítés egészségügyi adatok valószínűségi adatelemzéséhez
Az ontológia kialakításának általános célja a meglévő tudás szemantikus rendszerezése, és ez alapján hatékony tanulás megvalósítása. Ennek lényegi része a tárgyterület fogalmai közötti kapcsolatoknak és hierarchia-szinteknek a definiálása. A feladat a kialakított ontológia segítségével nagyméretű egészségügyi adathalmazok valószínűségi elemzését támogató szoftverkomponens megvalósítása.
Valószínűségi modellező és következtető keretrendszer továbbfejlesztése
A BayesCube keretrendszer kutatócsoportunk (CombineLab) fejlesztése, melynek célja hogy eszközöket nyújtson a Bayes-háló alapú modellezés, valószínűségi következtetés és döntéstámogatás megvalósításához. A téma keretében kétféle feladat megoldására lenne igény: (1) grafikus felhasználói felület továbbfejlesztése, valamint (2) a keretrendszer bővítése új elemző módszerekkel.
Szemantikai technológiák használata adatelemzési eredmények valószínűségi reprezentálására
Az adatgazdagság ellenére sok esetben az adatelemzés eredményei alig hasznosulnak, illetve az eredmények maguk sem őrzödnek meg. A kutatás célja úgynevezett adatelemzési tudásbázisok vizsgálata, amely lehetővé tenné a sokszor komoly számítási kapacitást felhasználó gépi tanulási módszer eredményeinek megőrzését és kombinálását.
Online tanulási módszerek felhasználása felskálázható-erőforráshatékony adatelemzésben
Az online tanulási módszerek egy gyorsan fejlődő gépi tanulási módszercsaládot jelentenek. Egy új alkalmazási terület az erőforrások hatékony kihasználását segítő kontrollrendszerekben történő alkalmazás, amelynek egy kiemelkedő ága a számítási erőforrások optimális, adaptív allokálása. A feladat meglévő módszerek alkalmazása és továbbfejlesztése számításintenzív adatelemzési feladatokban.
Hatékony következtető, döntéstámogató és magyarázatgeneráló módszerek nagyméretű valószínűségi hálózatokban
A valószínűségi hálózatok a következtetések teljes skáláját támogatják, például megfigyelések, beavatkozások, valóságtól eltérő hipotetikus szcenáriók esetén is. Azonban a következtetések számítási komplexitása rosszul skálázódik, így nagy méretű hálózatokban a következtetések kiszámítása új megközelítéseket igényel.
Felskálázható almodelleket tartalmazó rendszeralapú hálózati adatelemzési módszerek
A komplex, rendszeralapú hálózati adatelemzési modellek a gépi tanulás népszerű eszközei, ám felskálázásuk nyitott kutatási kérdés. A téma kutatása során cél annak vizsgálata volna, hogy hogyan lehet speciális, statisztikai és számítási szempontból felskálázható almodelleket felhasználni a nagy rendszermodellek részeként.
Strukturált (relációs) adatok adatelemzése: statisztikai relációs tanulás, valószínűségi logikák
A strukturált, például relációs adatok adatelemzése egyre jelentősebb kihívás. A téma kutatása során gépi tanulási eljárások megismerésre és továbbfejlesztése a cél, amely ilyen adatok kezelésére is alkalmas, érintve a statisztikai relációs tanulás és a valószínűségi logikák területét is.
Szemantikai tudásbázisok automatizált felhasználása rendszeralapú hálózati adatelemzésben
Az orvosbiológiai területen létrejött szemantikai tudásbázisok automatizált felhasználása a statisztikai adatelemzésben mind a priori információként kulcsfontosságú lehet, mind az eredmények értelmezésében, különösen a komplex modelleket használó rendszeralapú hálózati adatelemzésben.
Ujgenerációs DNS szekvenálási munkafolyamatok intelligens automatizálása és döntéstámogatása
Ujgenerációs DNS szekvenálási munkafolyamatok intelligens automatizálása és döntéstámogatása
HIL (Hardware-In-the-Loop) tesztkörnyezet létrehozása beágyazott vezérlők teszteléséhez (evopro Innovation)
Az evopro Innovation Kft. Embedded Systems ágazata több egyedi, multifunkciós beágyazott vezérlőt fejleszt, például AC töltőoszlop vezérlő, DC töltőoszlop vezérlő, stb. A fejlesztéseket nagyban segítené egy HIL (Hardware-In-the-Loop) tesztkörnyezet, amely prototípusának a kifejlesztése a feladat.
Kauzális kapcsolatok modellezése
Egy adott tárgyterülethez kapcsolódó mechanizmusok megértése alapvető igénye a tudományos megközelítésnek. E mechanizmusok entitások közötti kauzális kapcsolatokkal írhatók le, melyek feltárására több módszer alkalmazható. A feladat célja kauzális kapcsolatok feltárását megvalósító algoritmusok kialakítása és alkalmazása, különösen nagy dimenziójú adatokon.
Manycore Network on a Chip szimulátor Actorokkal
Egy téma kalandvágyók számára. Jó lenne, ha lenne egy olyan Network on a Chip szimulátorunk, amivel különféle topológiákat, különféle algoritmusokat, skálázhatóságot, egyebeket tudnánk tesztelni. Az az ötletem támadt, hogy egy ilyenre kiválóan alkalmazható az Actor modell. Hogy ez micsoda? Mindjárt megtudod.
Szemantikus web technológiák felhasználása orvos-biológiai tudás kinyerésére
Orvos-biológiai adatbázisokban szereplő rejtett összefüggések feltérképezése, lekérdezése és magyarázatok generálása szemantikus web technológiák felhasználásával.
Nagyméretű kópiaszám változás (CNV) detekciója teljes genom asszociációs vizsgálatokban
Az önálló laboratórium során meglevő kópiaszám változás detektáló algoritmusok teljesítményét vizsgáljuk, valamint a változások hatását emberek jegyeire.
Random gráfok generálása
Random gráfok generálása és különböző gráf metrikák vizsgálata random irányított körmentes gráfokon.
Ajánló rendszerek a bioinformatikában
A gyógyszeriparban évente engedélyezett molekulák száma stagnál, míg a fejlesztés költségei nőnek, így a mérések mellett egyre nagyobb hangsúlyt kapnak a számítógépes eljárások. Ezek egyike a “virtuális screening”, ahol pl. kémiai leírások alapján próbálnak ismeretlen molekula-célpont interakciókat jósolni. A munka célja mátrixfaktorizáció-alapú ajánló rendszerek adaptációja a fenti feladatra.
Idősorelemzés, idősor-előrejelzés (konkrét lehetőség: az áramtőzsde, illetve vasúti áramfogyasztás elemzése, előrejelzése)
Gyakran van szükség arra, hogy idősorokban megpróbáljunk előrejelzést végezni. Ez a különböző fogyasztási görbéktől (áram-, energia-, gáz-, víz-, papír-, benzinfogyasztás stb.) kezdve az időjárás előrejelzésen át az élet sok területén alapvető fontosságú feladat.
Tipikus viselkedési minták felismerése és befolyásolása
Gyakran fontos, hogy idősorokban a személy vagy objektum viselkedésének tipikus mintázatait felismerjük, esetleg befolyásoljuk. Ez nehéz feladat, hiszen tipikusan nem periódikusan ismétlődő, azonos mintáról van szó, csak több-kevesebb rendszerességgel bekövetkező, hasonló eseményekről. Ráadásul sokszor nem közvetlenül megfigyelhető a jelenség, csak egy összetett jel alapján következtetünk.
Történeti szövegek számítógépes elemzése
Régi irodalmi és történeti szövegek modern számítógépes elemzése érdekes eredményekkel szolgálhat, és számos nyitott kérdésre adhat választ. Az angol nyelvterület irodalmainak ilyen feldolgozása már több publikációban is áttekinthető, ugyanakkor a magyar írásbeliség ilyen jellegű tanulmányozása még úttörő munkának számít. A feladat sokszínű és rugalmas, megválaszthatók az eszközök és a célok is.
Természetes nyelvű felhasználói felületek
A feladat lényege annak a kérdésnek a vizsgálata, hogy egy kellően korlátozott természetes nyelv (ún. kontrollált nyelv) mennyiben egyszerűsíti (teszi lehetővé) természetes nyelvű felhasználói felületek létrehozását.
Ritmusérzék-fejlesztő alkalmazás
A hallgató feladata egy ritmusérzék-fejlesztő program megírása, mely mikrofonjel alapján megmutatja az egyes ütések pontosságát, valamint valós időben számolja a játszott tempót.
Mesterséges Intelligencia ontológia
A feladat egy konkrét MI ontológia kifejlesztése, ami egy elképzelt MI lexikon logikai referencia váza, amihez csatoltan meg lehet jeleniteni és vándorolni konkrét tájékoztató tartalmak között.
Ágensek intelligens terekben.
Intelligens terek informatikai rendszerei közül igen fontos a vegyes ember-ágens közösségi forma. A két világ közti kapocs az autonóm (gépi és emberi) ágensek kommunikációja, amihez meg kell teremteni a kölcsönös megérthetőség feltételeit.
Logsys GUI és társai portolása Linux alá
Linuxosként nagy bánatom, hogy a Logsys kártya nem használható normális (értsd: nem Windows :-)) operációs rendszerek alatt. Pedig tanszéki fejlesztés, tehát elvileg minden információnk megvan ahhoz, hogy ezt megcsinálhassuk.
Kutatástámogató webrendszer fejlesztése
A feladat célja egy olyan, összetett webrendszer fejlesztése, amely egy kisebb kutatócsoport működését támogatja különféle webes eszközökkel (kutatási eredmények megosztása, szöveg- és adatelemző szolgáltatások, fórumrendszer, stb.)
Adatbázis-integráció webes környezetben
A feladat lényege egy meglevő webes adatbázis integrációja más adatforrásokkal, és erre alapozva bővített információtartalom megjelenítése és új szolgáltatások megvalósítása.
GTA – Gesture To Alert - JAVA alapú Android kliens fejlesztés
A munkavégzés önállóan és a Demola területén folyik, külső konzulens: Tóth András, BME EMT (A témáról érdeklődni és jelentkezni a toth@emt.bme.hu címen lehet.) Téma: Alkalmazásfejlesztés Hallgatói létszám: 1-2
GTA – Gesture To Alert – Android platformra, összetett képfeldolgozó algoritmus C++ nyelven
A munkavégzés önállóan és a Demola területén folyik, külső konzulens: Tóth András, BME EMT (A témáról érdeklődni és jelentkezni a toth@emt.bme.hu címen lehet.) Téma: Alkalmazásfejlesztés Hallgatói létszám: 1-2
Közlekedés modellezése többágens-rendszerrel
Lakóövezetekben jellemző probléma, hogy a környék átmenő autóforgalma - dugókerülési vagy útvonalrövidítési céllal - az övezetben új átmenő utakat keres. A feladat egy olyan ágens-alapú szimuláció megvalósítása, amiben ez a jelenség modellezhető és közlekedéstechnikai megoldás kereshető erre a problémára.
Érvelési rendszerek, vitaportálok fejlesztése
Viták, érvelések modellezése, részben automatikus kiértékelése, érvelési algoritmusok, vitaportál fejlesztése
Jogi tudásalapú megolások
A jogi szakértői rendszerek fejlesztése (jogszabály modellezés, tudásreprezentáció, dokumentum modell készítés, dokumentum kezelés) különböző gyakorlati területeken.
Szakértői rendszerek fejlesztése
Tudásalapú, szakértői rendszerek fejlesztése különböző tárgyterületekre és ehhez kapcsolódó technológiák, algoritmusok vizsgálata.
Kernel gépek vizsgálata
Speciális neuronhálók különösen egyes kernel gépek tulajdonságainak vizsgálata.
Képfeldolgozáson alapuló orvosi diagnosztikai eljárások kidolgozása
Képfeldolgozáson alapuló orvosi diagnosztikai eljárások kidolgozása, orvosi CAD (computer aided detection, computer aided diagnostics) rendszerek fejlesztése.
Életvitel-szimulátor továbbfejlesztése, kiegészítése
Az otthoni megfigyelés, életvitel informatikai támogatása egyre fontosabbnak tűnik (Ambient Assisted Living, AAL). Viszont az otthoni megfigyelés hardver eszközei, a mérések rendkívűl nehézkesek, lassúak, célszerű egy életvitelt modellező szimulátor kialakítása. Ennek segítségével számos izgalmas algoritmus is tesztelhetővé válik.
Változásdetektálás
Gyakran van szükség arra, hogy hosszabb idősorokban a megfigyelt személy vagy objektum viselkedésének változását minél előbb detektáljuk - rendszerint valamilyen diagnózis céljából (a készülék meghibásodott... nagypapa egészsége megrendült... a férjem/feleségem meghülyült...).
Orvosi tesztek beépítése játékokba mentális állapot monitorozása céljából
Az orvosok többek közt egyszerű, számítógéppel támogatott teszteket használnak a mentális állapot felmérésére. Célszerű lehet ezt a módszert az egyre inkább terjedő számítógépes játékokkal kombinálni: vagy olyan játékokat konstruálni, amelyek informálnak a vizsgált képességekről, vagy a meglévő teszteket beépíteni játékokba.
Szinuszillesztés hibái és javításuk
Szinuszos jellel gerjesztett AD konverterek kimeneti jelének elemzése, LS és maximum likelihood illesztése.
Szigma-delta konverterek vizsgálata
Szigma-delta konverterek vizsgálata szimulációkkal, mérésekkel, vagy analitikusan.
Publikációk adatainak internetes hitelesítése
Publikációs adatbázis (BME PA) tartalmának automatikus összevetése adatbázis-tartalmakkal. Sok fantáziát igénylő feladat, mert a HTML tartalom nem adatbázis-szerű.
Hol a hiba, és mekkora? - FIR/IIR szűrők tervezése, megvalósítása DSP-n, és szimulációja MATLAB-ban
Digitális szűrők megvalósítása óhatatlanul pontatlan a véges bitszámú megvalósítás miatt. A különböző struktúrák érzékenysége eltér, és vannak a megvalósítás szempontjából kedvezőbbek fixpontos és lebegőpontos esetben. A feladat ezek vizsgálata és kezdvező megvalósítások kiválasztása.
DSP-k alkalmazhatóságának vizsgálata
A DSP-k kerekítési hibáit nem egyszerű megvizsgálni. A véges bitszám szimulációjára van programcsomagunk, ennek felhasználásával szűrők, FFT, és más algoritmusok megvizsgálhatók.
Ditherrel segített jelfeldolgozás
A kvantálási torzítás, sőt, a rendszer nemlinearitása is nagymértékben csökkenthető megfelelő ditherrel (a kvantáló bemenetéhez hozzákevert, adott alakú vagy adott eloszlású segédjellel). A feladat a dither hatásának vizsgálata szimulációs kísérletekkel (az alapprogram - dither generálása, hozzáadása, kerekítés - már működik) és/vagy elvi megfontolásokkal.
Tudománymetriai adatok kigyűjtése és megjelenítése adatbázisból
Adatbányászat bibliográfiai adatbázisban, feldolgozó programok és értékelések.
A/D konvertereket tesztelő Matlab program továbbfejlesztése
Bekapcsolódás egy olyan MATLAB programcsomag fejlesztésébe, mely a szinuszalapú A/D tesztelő eljárásokat megvalósítja, és így a nemzetközi kompatibilitást biztosítja. Grafikus felhasználói felület, jelfeldolgozás, stb. Ugyanezt LabView környezetben is fejlesztjük, az is egy témalehetőség.
© 2010-2018 BME MIT | Hibajelentés | Használati útmutató