Autonóm járművek szimulációs tesztelése

Tanszéki konzulens: 
A doktorandusz fényképe
doktorandusz
Szoba: IL405
Tel.:
+36 1 463-
Email: ficsor (*) mit * bme * hu

A kiírás adatai

A téma státusza: 
Aktív (aktuális, lehet rá jelentkezni)
Kiírás éve: 
2023
A kiírás jellege: 
önálló labor, szakdolgozat/diplomaterv

Az autonóm járművek tervezése során egyre szélesebb körben alkalmaznak mesterséges intelligenciára épülő komponenseket, amelyek fejlődése lehetővé teszi számukra, hogy egyre pontosabbak legyenek és összetettebb feladatokat láthassanak el. Az ilyen komponenseket tartalmazó rendszerek helyességellenőrzése azonban komoly kihívásokat rejt magában. A biztonság-kritikus autonóm járművek önvezető funkcióinak helyességbiztosítása rendkívül nehéz feladat, hiszen az ilyen rendszereknek egy összetett és folyamatosan változó környezetben kell helyes működést biztosítaniuk. Ennek szisztematikus ellenőrzése csupán tesztvezetésekkel és klasszikus tesztelési módszerekkel kivitelezhetetlen. Ezenkívül, egy önvezető komponens hibás viselkedése komoly anyagi kárt okozhat, vagy akár emberi életeket is veszélyeztethet. Ennek következtében az autonóm járművek helyességellenőrzése kiemelten fontos kutatási területté vált.

A téma a szimulátoros tesztelési technikák megismerését és kidolgozását foglalja magában, amelyek különösen hasznosak lehetnek az autonóm járművek helyességellenőrzésében. Lehetőség van tesztesetek generálására, fedettségi metrikák kidolgozására, illetve ezek valódi, már utakon is használt rendszereken történő kipróbálására.

© 2010-2024 BME MIT | Hibajelentés | Használati útmutató