Feladatok

Otthoni feladatok

 A félév során a mitmót rendszerhez, vagy a versenyautóhoz kapcsolódó feladatot kell majd megoldani. A konkrét feladatot az előadáson kapjátok majd meg.

 

A mitmót rendszerhez kapcsolódó segédanyagok:

A 32 bites fejlesztőkörnyezet letölthető innen (Ver. 1.2).

Dokumentációk:
Mitmót ARM kártya adatlap
Mitmót ARM kártya felhasználói útmutató
Mitmót rádiós kártya adatlap
Mitmót rádiós kártya felhasználói útmutató
Philips LPC2106 mikrokontroller adatlapja
eCos útmutató és mintapéldák

A versenyautóhoz kapcsolódó segédanyagok:

A FreeScale cég által szervezett 2010-es verseny leírása, sok haznos információval:

http://www.freescale.com/files/abstract/global/ROMANIA_RACE_FRC2010-Introduction_UnivBucv2.pdf

A fejlesztőkörnyzet letöltése a fenti honlapról, vagy innen.

A kisautó HW dokumentációja letölthető a fenti honlapról, vagy innen.

A mintakód letölthető innen.

Figyelem!

A versenyautón semmilyen HW beavatkozást ne végezzetek!
Ne forrasszatok ki semmit, ne forrasszatok be semmit.
Ha meghibásodik, jelezzétek, és ne kezdjétek el magatok szerelni!

 

Verseny:

A csapatok a következő időpontban mérhetik össze tudásukat:

Időpont:  2014. május 13-a, kedd 16 óra (kb. 18 óráig)

Helyszín: IE III. em. Önálló laboratórium

Teljesítendő feladat:

- 10 kört megtenni a lehető legrövidebb idő alatt, úgy, hogy közben nem sodródik ki az autó.

- 3 próbálkozásból a legjobb idő számít.

A pályát kicsit át fogjuk építeni a versenyhez. Minimális pályahossz: mostani 75%-a. Max pályahossz: mostani 150%-a.

Amelyik csapat az adott időpontban nem ér rá (pl. önlab beszámoló miatt), kérem, hogy előtte mutassa be a feladat megoldását, és lemérjük az idejét egy külön időpontban.

© 2010-2019 BME MIT | Hibajelentés | Használati útmutató