Feladatok
Otthoni feladatok
A félév során a mitmót rendszerhez, vagy a versenyautóhoz kapcsolódó feladatot kell majd megoldani. A konkrét feladatot az előadáson kapjátok majd meg.
A mitmót rendszerhez kapcsolódó segédanyagok:
A 32 bites fejlesztőkörnyezet letölthető innen (Ver. 1.2).
Dokumentációk:
Mitmót ARM kártya adatlap
Mitmót ARM kártya felhasználói útmutató
Mitmót rádiós kártya adatlap
Mitmót rádiós kártya felhasználói útmutató
Philips LPC2106 mikrokontroller adatlapja
eCos útmutató és mintapéldák
A versenyautóhoz kapcsolódó segédanyagok:
A FreeScale cég által szervezett 2010-es verseny leírása, sok haznos információval:
http://www.freescale.com/files/abstract/global/ROMANIA_RACE_FRC2010-Introduction_UnivBucv2.pdf
A fejlesztőkörnyzet letöltése a fenti honlapról, vagy innen.
A kisautó HW dokumentációja letölthető a fenti honlapról, vagy innen.
A mintakód letölthető innen.
Figyelem!
A versenyautón semmilyen HW beavatkozást ne végezzetek!
Ne forrasszatok ki semmit, ne forrasszatok be semmit.
Ha meghibásodik, jelezzétek, és ne kezdjétek el magatok szerelni!
Verseny:
A csapatok a következő időpontban mérhetik össze tudásukat:
Időpont: 2014. május 13-a, kedd 16 óra (kb. 18 óráig)
Helyszín: IE III. em. Önálló laboratórium
Teljesítendő feladat:
- 10 kört megtenni a lehető legrövidebb idő alatt, úgy, hogy közben nem sodródik ki az autó.
- 3 próbálkozásból a legjobb idő számít.
A pályát kicsit át fogjuk építeni a versenyhez. Minimális pályahossz: mostani 75%-a. Max pályahossz: mostani 150%-a.
Amelyik csapat az adott időpontban nem ér rá (pl. önlab beszámoló miatt), kérem, hogy előtte mutassa be a feladat megoldását, és lemérjük az idejét egy külön időpontban.