Gokart fejlesztés

Tanszéki konzulens: 
A munkatárs fényképe
docens
Szoba: IE424
Tel.:
+36 1 463-3592
Email: toth (*) mit * bme * hu

A kiírás adatai

A téma státusza: 
Törölt (nem látszik a listákban)
Kiírás éve: 
2015
A kiírás jellege: 
szorgalmi feladat, önálló labor, szakdolgozat/diplomaterv

Gokarthoz kellene fejleszteni hálózaton kommunikáló elektronikus "kütyüket". A Bosh "Go-Kart, Go-Bosch!" nevű akciójában (lásd: http://gokart.bosch.hu/fooldal) egy BME-s hallgatói csapat is részt vesz (BME Gokart Team), és villamosmérnök hallgatókat keresnek a folyamatban lévő fejlesztéseikhez.

A gokart csapat az alábbi témákhoz vár jelentkezőket:

1. téma: Autonom gokart CAN hálózatának kialakítása

Intelligens funkciókkal rendelkező gokart CAN hálózatát kellene megtervezni. A gokart teljes vezérléséhez kb. 8 mikrokontrollert fognak használni, illetve a környezet érzékelését radarral, kamerával és ultrahang szenzorokkal fogják végezni. Ezekhez gyári feldolgozó egységet is kapnak a Bosch-tól, mely CAN üzenetek formájában küldi az adatokat.

2. téma: Mikrovezérlők programozása

Olyan hallgatóra lenne szükségük, aki otthonosan mozog a mikrovezérlők programozásában. Parkolási algoritmust és motorvezérlőket kellene programozni PIC vagy AVR vezérlőkre.

 

© 2010-2020 BME MIT | Hibajelentés | Használati útmutató