Tanszéki konzulens: 

Tóth Csaba retired associate professor Szoba: IE414 Tel.: +36 1 463-2679 Email: toth (*) mit * bme * hu

Gokarthoz kellene fejleszteni hálózaton kommunikáló elektronikus "kütyüket". A Bosh "Go-Kart, Go-Bosch!" nevű akciójában (lásd: http://gokart.bosch.hu/fooldal) egy BME-s hallgatói csapat is részt vesz (BME Gokart Team), és villamosmérnök hallgatókat keresnek a folyamatban lévő fejlesztéseikhez.

A gokart csapat az alábbi témákhoz vár jelentkezőket:

1. téma: Autonom gokart CAN hálózatának kialakítása

Intelligens funkciókkal rendelkező gokart CAN hálózatát kellene megtervezni. A gokart teljes vezérléséhez kb. 8 mikrokontrollert fognak használni, illetve a környezet érzékelését radarral, kamerával és ultrahang szenzorokkal fogják végezni. Ezekhez gyári feldolgozó egységet is kapnak a Bosch-tól, mely CAN üzenetek formájában küldi az adatokat.

2. téma: Mikrovezérlők programozása

Olyan hallgatóra lenne szükségük, aki otthonosan mozog a mikrovezérlők programozásában. Parkolási algoritmust és motorvezérlőket kellene programozni PIC vagy AVR vezérlőkre.