Tanszéki konzulens: 

Bartha Tamás docens Szoba: IB419 Tel.: +36 1 463-3594 Email: bartha (*) mit * bme * hu

Van pár darab szenzorháló elem. Ezek autonóm módon, de egymással kooperálva oldanak meg egy egyszerű feladatot. Mindegyik elemet lényegében egy ágens valósít meg, ami javíthat és ronthat a megoldás helyzetén. A feladat, hogy véges időn belül álljon be stabil állapot, és legyen immunis (robusztus) a külső/belső zavarokra nézve. Pl. mindegyik ágens mozgathat egy szervo motort, amik egy síklap egy-egy sarkának pozícióját változtatják. A cél valamilyen pozíció felvétele, pl. a vízszintes helyzet.