Kooperatív feladatmegoldás szenzorháló elemekkel

Tanszéki konzulens: 
A munkatárs fényképe
docens
Szoba: IB419
Tel.:
+36 1 463-3594
Email: bartha (*) mit * bme * hu

A kiírás adatai

A téma státusza: 
Aktív (aktuális, lehet rá jelentkezni)
Kiírás éve: 
2010
A kiírás jellege: 
önálló labor, szakdolgozat/diplomaterv

Van pár darab szenzorháló elem. Ezek autonóm módon, de egymással kooperálva oldanak meg egy egyszerű feladatot. Mindegyik elemet lényegében egy ágens valósít meg, ami javíthat és ronthat a megoldás helyzetén. A feladat, hogy véges időn belül álljon be stabil állapot, és legyen immunis (robusztus) a külső/belső zavarokra nézve. Pl. mindegyik ágens mozgathat egy szervo motort, amik egy síklap egy-egy sarkának pozícióját változtatják. A cél valamilyen pozíció felvétele, pl. a vízszintes helyzet.