Nemlineáris rendszerek
Tanszéki projektvezető
professor emeritus
Szoba: IE437
Tel.:
+36 1 463-2899 Email: tade (*) mit * bme * hu |
Tanszéki résztvevők
professor emeritus
Szoba: IE437
Tel.:
+36 1 463-2899 Email: tade (*) mit * bme * hu |
Elérhetőségek
Bemutatás
A projekt célkitűzése a lineáris és a nemlineáris rendszerek paraméteres és nemparaméteres identifikációja. A közös munka célja a lineáris, (kisebb) nemlineáris hatásokkal torzított lineáris, illetve erősen nemlineáris rendszerek esetén lényegesen kiterjeszteni a modellezési képességeinket. Lineáris rendszerek esetén alapvetően növelni szándékozuk az eddig kidolgozott módszertan felhasználóbarát jellegét és ezáltal a széles, nem szakképzett professzionális publikum számára is jobban hozzáférhetővé tenni. E célból a rendszeridentifikációs eljárás minden lépését automatizálnunk kell úgy, hogy a felhasználónak elegendő legyen a kisérleti adatait az eljáráscsomagba bevinni, minek utána egy használható (nem szükségképpen a legjobb) modell rendelkezésére fog állni. A nemlineárisan torzított lineáris rendszerek esetén a nemlineáris torzítások hatásának megértésére egy teljes elméletet dolgoztunk ki. Ennek következménye, hogy nem csak javított hirlátokkal dolgozhatunk, hanem az új eredményeket közvetlenül alkalmazhatjuk is a nemlineáris rendszerek identifikációjában, a visszacsatolt nemlineáris rendszerek stabilitás vizsgálatában és jobb minőségű kisérletek tervezésében. Jelen projektben folytatni szándékozunk e módszerek vizsgálatát robusztusabb identifikációs sémák kidolgozásához. Nemlineáris rendszerek modellezése igen bonyolult terület. A problémák mind különbözőek és általánosságban minden egyes rendszer külön rá szabott modellt igényel. Sok esetben az ilyen modellek identifikálásához sem az idő, sem a képességek nem állnak rendelkezésre. Ezen túl a kiélezett pontosságra sincs szükség. Számos felhasználó elégedett lenne, ha gyorsan egy közelítő modellt tudnának identifikálni. Ez éppen a projekt harmadik vonulatának a célkitűzése: kidolgozni (automatizált) módszereket a nemlineáris rendszerek gyors identifikációjához. Az általunk javasolt modellosztály alkalmazható a szabályozásban, a linearizálásnál, valamint a szimulációknál.