Nemlineáris rendszerek

Nemlineáris rendszerek modellezése és identifikációja
Típus: 
Nemzetközi (egyéb)
Kezdés éve: 
2003
Befejezés éve: 
2004
Partnerek: 
V.U.B. (ELEC), Brussels

Tanszéki projektvezető

A munkatárs fényképe
egyetemi tanár
Szoba: IE437
Tel.:
+36 1 463-2899
Email: tade (*) mit * bme * hu

Tanszéki résztvevők

A munkatárs fényképe
egyetemi tanár
Szoba: IE437
Tel.:
+36 1 463-2899
Email: tade (*) mit * bme * hu

Elérhetőségek

Koordinátor: 
Tadeusz Dobrowiecki, Johan Schoukens, ELEC, VUB
Felelős: 
Dobrowiecki Tadeusz

Bemutatás

A projekt célkitűzése a lineáris és a nemlineáris rendszerek paraméteres és nemparaméteres identifikációja. A közös munka célja a lineáris, (kisebb) nemlineáris hatásokkal torzított lineáris, illetve erősen nemlineáris rendszerek esetén lényegesen kiterjeszteni a modellezési képességeinket. Lineáris rendszerek esetén alapvetően növelni szándékozuk az eddig kidolgozott módszertan felhasználóbarát jellegét és ezáltal a széles, nem szakképzett professzionális publikum számára is jobban hozzáférhetővé tenni. E célból a rendszeridentifikációs eljárás minden lépését automatizálnunk kell úgy, hogy a felhasználónak elegendő legyen a kisérleti adatait az eljáráscsomagba bevinni, minek utána egy használható (nem szükségképpen a legjobb) modell rendelkezésére fog állni. A nemlineárisan torzított lineáris rendszerek esetén a nemlineáris torzítások hatásának megértésére egy teljes elméletet dolgoztunk ki. Ennek következménye, hogy nem csak javított hirlátokkal dolgozhatunk, hanem az új eredményeket közvetlenül alkalmazhatjuk is a nemlineáris rendszerek identifikációjában, a visszacsatolt nemlineáris rendszerek stabilitás vizsgálatában és jobb minőségű kisérletek tervezésében. Jelen projektben folytatni szándékozunk e módszerek vizsgálatát robusztusabb identifikációs sémák kidolgozásához. Nemlineáris rendszerek modellezése igen bonyolult terület. A problémák mind különbözőek és általánosságban minden egyes rendszer külön rá szabott modellt igényel. Sok esetben az ilyen modellek identifikálásához sem az idő, sem a képességek nem állnak rendelkezésre. Ezen túl a kiélezett pontosságra sincs szükség. Számos felhasználó elégedett lenne, ha gyorsan egy közelítő modellt tudnának identifikálni. Ez éppen a projekt harmadik vonulatának a célkitűzése: kidolgozni (automatizált) módszereket a nemlineáris rendszerek gyors identifikációjához. Az általunk javasolt modellosztály alkalmazható a szabályozásban, a linearizálásnál, valamint a szimulációknál.

© 2010-2020 BME MIT | Hibajelentés | Használati útmutató