Légijármű ütközéselkerülő és kétirányú kommunikációs rendszer fejlesztés

Tanszéki konzulens: 
A munkatárs fényképe
tanszékvezető, egyetemi tanár
Szoba: IE442
Tel.:
+36 1 463-2065
Email: daboczi (*) mit * bme * hu
Külső konzulens: 
Légtér.hu Kft

A kiírás adatai

A téma státusza: 
Aktív (aktuális, lehet rá jelentkezni)
Kiírás éve: 
2022
A kiírás jellege: 
önálló labor, szakdolgozat/diplomaterv

A feladat: légijárműveken (kisrepülőgép, drón)  alkalmazható, kiegészítő biztonsági és kommunikációs rendszer továbbfejlesztése, mely segítséget nyújt abban, hogy a közeli hasonló légijárművek detektálhatók legyenek, és mozgásuk alapján a potenciális ütközés veszélyére figyelmeztessenek.. Az STM32 alapú hardver - a szükséges rádió és egyéb modulokkal -  prototípus állapotban rendelkezésre áll. 

Elvégzendő feladatok:

  • a légijármű kommunikáció és specifikusan az ütközési helyzet jelzésének szoftveres megoldása,
  • a meglévő, légijármű követésben használatos kommunikációs protokollok áttekintése,
  • javaslattétel a részletes igények alapján az optimális megoldásra,
  • ütközés elkerülő algoritmus első – egyszerű - verziójának definiálása,
  • firmware (beágyazott SW) implementálása, mely képes fenti elvárások teljesítésére.

A kiindulási alap az OpenGliderNetwork (OGN) protokoll és annak nyílt forrású implementációja, mellyel felülről kompatibilitás elvárás.

Szükséges kompetencia: beágyazott SW fejlesztés

© 2010-2022 BME MIT | Hibajelentés | Használati útmutató