Mobil munkagép szenzor adatainak egyesített feldolgozása (Jetter Automation Hungary Kft.)

Tanszéki konzulens: 
A munkatárs fényképe
docens
Szoba: IE333
Tel.:
+36 1 463-4372
Email: khazy (*) mit * bme * hu
Külső konzulens: 
Baán László

A kiírás adatai

A téma státusza: 
Aktív (aktuális, lehet rá jelentkezni)
Kiírás éve: 
2020
A kiírás jellege: 
önálló labor, szakdolgozat/diplomaterv

A Jetter Automation Hungary Kft a 100 céget tömörítő, 1807 óta működő svájci Bucher Industries cégcsoport tagjaként a mobil automatizálás területén különféle munkagépekhez fejleszt és gyárt vezérlő, megjelenítő és adatátviteli egységeket.

Jelen feladatban a fokozott pontosságú sebesség és elmozdulás információ előállítása a feladat, tipikusan GPS jelek és 3D gyorsulásérzékelő szenzor adatai alapján. A munkagépek sebesség jelét hagyományosan a kerekekre vagy a kihajtásra szerelt forgásjeladók szolgáltatják. Ezek a kerekek kipörgésekor vagy a jármű megcsúszásakor nem adnak kellően pontos információt, különösen alacsony sebességű haladásnál, egyenletlen, sáros talajon. A precíziós terepi munkavégzéshez szükséges korrekciót a rendelkezésre álló további szenzorok adatai alapján kell megoldani.

Az elérendő cél

1. részfeladat

  • A hardver környezet és a (Linux alapú) szoftver vonatkozó részeinek megismerése.
  • Várható pontosság és a hibatípusok elemzése, korlátok, lehetséges korrekciók.
  • Javaslat a feldolgozó algoritmusra; funkcionális demó készítése (ez lehet szimuláció is).

2. részfeladat

  • Nyers szenzoradatok gyűjtése, adatok offline kiértékelése.
  • Javasolt megoldás implementálása a Jetter hardverén.
  • Eredmények kiértékelése, továbbfejlesztési javaslatok ismertetése.

Elvárt követelmény

1. részfeladat: Javasolt megoldás bemutatása, szimulált környezetben vagy a valós hardveren.
2. részfeladat: Jetter hardverén működő megoldás, valós adatokkal alátámasztva.

A részfeladatok a képzéstől (BSc/MSc) és a tárgytól (Önálló laboratórium/Szakdolgozat/Diplomaterv) függően merülnek fel, kell őket kidolgozni. Angol nyelvű dokumentáció készítése előnyt jelent.

Kapcsolat: Jetter Automation Hungary Kft., 1105 Budapest Ihász utca 10.

Adminisztratív kapcsolattartó:         Réti Csaba          creti@jetter.hu
Műszaki kapcsolattartó:                   Baán László         lbaan@jetter.hu

© 2010-2020 BME MIT | Hibajelentés | Használati útmutató