FPGA alapú ‘Record & Playback’ alkalmazás fejlesztése ADAS rendszerekhez

Tanszéki konzulens: 
A munkatárs fényképe
docens
Szoba: IE417
Tel.:
+36 1 463-2686
Email: feher (*) mit * bme * hu
Külső konzulens: 
Farkas Máté

A kiírás adatai

A téma státusza: 
Aktív (aktuális, lehet rá jelentkezni)
Kiírás éve: 
2019
A kiírás jellege: 
önálló labor, szakdolgozat/diplomaterv
Az önvezető autók és a fejlett gépjárművezetés-támogató rendszerek (ADAS) működéséhez elengedhetetlen a környezet pontos érzékelése és modellezése. A vezérlő szoftverek fejlesztéséhez, teszteléséhez rengeteg biztonságkritikus helyzet leképezésére van szükség a megbízható reakció választásához, amely nagymennyiségű adat feldolgozását igényli. Egy hasznos módszer a tesztvezetések során felvett szenzoradatok mentése és visszajátszása akár szoftverteszteléshez vagy Hardware-in-the-loop (HIL) tesztrendszerek megvalósításához.
- Autóipari radarszenzorok valósidejű adatainak gyűjtése FlexRay buszon FPGA-val
- Nagy mennyiségű adat mentése megfelelő háttértárra (pl. PCIe buszon)
- Visszajátszás megvalósítása, hardver- és szoftverinterfészek tervezése
 
© 2010-2019 BME MIT | Hibajelentés | Használati útmutató