Játék robotkar továbbfejlesztése

Tanszéki konzulens: 
A munkatárs fényképe
mestertanár
Szoba: IE329
Tel.:
+36 1 463-2676
Email: benes (*) mit * bme * hu

A kiírás adatai

A téma státusza: 
Aktív (aktuális, lehet rá jelentkezni)
Kiírás éve: 
2019
A kiírás jellege: 
önálló labor

Egy 5 motoros vezérlő és szenzorok nélküli játék robotkarhoz elkészült egy szenzoros kiegészítés (a karok pozíciójának megállapításához gyorsulásérzékelőkkel) és elkészült egy mikrokontrolleres vezérlő (HW, SW). A vezérlő PC-hez kapcsolható USB-n. A robotkar aktuálisan tetszőleges helyről megadott pozícióba vezérelhető. Ezt kell továbbfejleszteni. Ötletek: 3 dimenziós pozíció megadás ultrahang és infra impulzus egyidejű sugárzásának érzékelésével. Fogóerő érzékelő beépítése és használata.  WiFi-s elérés megvalósítása. A robotról egy video: https://www.youtube.com/watch?v=eyloLJ4fJTk
BSC-seknek önálló labor után továbbvihető szakdolgozatként,.
MSC-s önálló labor feladatként is el lehet vállalni. Mikorkontrolleres fejlesztésben nem teljesen kezdő hallgatókat várunk.

 

Kapcsolódó tantárgyak: 
Mikrokontrollerek alkalmazástechnikája
© 2010-2019 BME MIT | Hibajelentés | Használati útmutató