Légijármű ütközéselkerülő és kétirányú kommunikációs rendszer fejlesztés
Tanszéki konzulens:
tanszékvezető, egyetemi tanár
Szoba: IE442
Tel.:
+36 1 463-2065 Email: daboczi (*) mit * bme * hu |
Külső konzulens:
Légtér.hu Kft A kiírás adatai
A téma státusza:
Aktív (aktuális, lehet rá jelentkezni)
Kiírás éve:
2022
A kiírás jellege:
önálló labor, szakdolgozat/diplomaterv A feladat: légijárműveken (kisrepülőgép, drón) alkalmazható, kiegészítő biztonsági és kommunikációs rendszer továbbfejlesztése, mely segítséget nyújt abban, hogy a közeli hasonló légijárművek detektálhatók legyenek, és mozgásuk alapján a potenciális ütközés veszélyére figyelmeztessenek.. Az STM32 alapú hardver - a szükséges rádió és egyéb modulokkal - prototípus állapotban rendelkezésre áll.
Elvégzendő feladatok:
- a légijármű kommunikáció és specifikusan az ütközési helyzet jelzésének szoftveres megoldása,
- a meglévő, légijármű követésben használatos kommunikációs protokollok áttekintése,
- javaslattétel a részletes igények alapján az optimális megoldásra,
- ütközés elkerülő algoritmus első – egyszerű - verziójának definiálása,
- firmware (beágyazott SW) implementálása, mely képes fenti elvárások teljesítésére.
A kiindulási alap az OpenGliderNetwork (OGN) protokoll és annak nyílt forrású implementációja, mellyel felülről kompatibilitás elvárás.
Szükséges kompetencia: beágyazott SW fejlesztés
Dabóczi Tamás, 2021. december 3. 13:40 | Legutóbb frissítve: 2021. december 3. 13:43