Tanszéki konzulens: 

Dabóczi Tamás head of department, professor Szoba: IE442 Tel.: +36 1 463-2065 Email: daboczi (*) mit * bme * hu

A feladat: légijárműveken (kisrepülőgép, drón)  alkalmazható, kiegészítő biztonsági és kommunikációs rendszer továbbfejlesztése, mely segítséget nyújt abban, hogy a közeli hasonló légijárművek detektálhatók legyenek, és mozgásuk alapján a potenciális ütközés veszélyére figyelmeztessenek.. Az STM32 alapú hardver - a szükséges rádió és egyéb modulokkal -  prototípus állapotban rendelkezésre áll. 

Elvégzendő feladatok:

• a légijármű kommunikáció és specifikusan az ütközési helyzet jelzésének szoftveres megoldása,
• a meglévő, légijármű követésben használatos kommunikációs protokollok áttekintése,
• javaslattétel a részletes igények alapján az optimális megoldásra,
• ütközés elkerülő algoritmus első – egyszerű - verziójának definiálása,
• firmware (beágyazott SW) implementálása, mely képes fenti elvárások teljesítésére.

A kiindulási alap az OpenGliderNetwork (OGN) protokoll és annak nyílt forrású implementációja, mellyel felülről kompatibilitás elvárás.

Szükséges kompetencia: beágyazott SW fejlesztés