UWB alapú nagypontosságú óraszinkronozáció és lokalizáció
Az Ultra-WideBand (UWB) rádiók az IEEE 802.15.4 szabványrendszer egy újabb kiegészítései. Lehetővé teszik a kis hatótávolságú (100m maximum) kis sebességű (max. 6.8 Mbps) kommunikációt, elsősorban szenzorhálózati alkalmazásokban. A különleges tulajdonságuk, hogy felkészítették őket a nagy pontosságú pozíció lokalizáció és óraszinkronizáció megvalósítására is, ezzel alkalmasak a nagy piaci potenciállal rendelkező beltéri óraszinkronozációs és lokalizációs piaci igények megvalósítására.
A tanszéken korábbi hallgatói munka során elkészült egy BeagleBone Black bővítő kártya a Qorvo (korábban) DecaWave Limited DWM1000-es UWB moduljával és a DWM1000 szoftver is portolásra került Linux alá (ez fut a Beaglebone-on). Ezt a modult és az elkészült SW-t felhasználva kezdhetők meg a óraszinkronozációs és lokalizációs alkalmazások fejlesztése. Ezen kívül rendekezésre áll a QM33120WDK1 fejlesztő készlet, amivel nem csak a késleltetés, hanem az iránymérés alapú lokalizáció is vizsgálható.
A feladat több közösen dolgozó hallgatónak is kiadható (preferált konstrukció), vagy akár egymással nem kapcsolódó feladatok is kijelölhetőek. A témák folytathatók szakdolgozatként (BSc), vagy diplomatervként (MSc képzés), valamint TDK dolgozat készítésére is van lehetőség.
Az elkészült kártya 3D modellje (KiCaD PCB tervezőben készült).
BME-MIT





