UWB alapú nagypontosságú óraszinkronozáció és lokalizáció

Kirás éve: 2023   |   Státusz: nyitott

Az Ultra-WideBand (UWB) rádiók az IEEE 802.15.4 szabványrendszer egy újabb kiegészítései. Lehetővé teszik a kis hatótávolságú (100m maximum) kis sebességű (max. 6.8 Mbps) kommunikációt, elsősorban szenzorhálózati alkalmazásokban. A különleges tulajdonságuk, hogy felkészítették őket a nagy pontosságú pozíció lokalizáció és óraszinkronizáció megvalósítására is, ezzel alkalmasak a nagy piaci potenciállal rendelkező beltéri óraszinkronozációs és lokalizációs piaci igények megvalósítására.

A tanszéken korábbi hallgatói munka során elkészült egy BeagleBone Black bővítő kártya a Qorvo (korábban) DecaWave Limited DWM1000-es UWB moduljával és a DWM1000 szoftver is portolásra került Linux alá (ez fut a Beaglebone-on). Ezt a modult és az elkészült SW-t felhasználva kezdhetők meg a óraszinkronozációs és lokalizációs alkalmazások fejlesztése. Ezen kívül rendekezésre áll a QM33120WDK1 fejlesztő készlet, amivel nem csak a késleltetés, hanem az iránymérés alapú lokalizáció is vizsgálható.

A feladat több közösen dolgozó hallgatónak is kiadható (preferált konstrukció), vagy akár egymással nem kapcsolódó feladatok is kijelölhetőek. A témák folytathatók szakdolgozatként (BSc), vagy diplomatervként (MSc képzés), valamint TDK dolgozat készítésére is van lehetőség.

Az elkészült kártya 3D modellje (KiCaD PCB tervezőben készült).

 

Kovácsházy Tamás
Kovácsházy Tamás

docens
khazy
  ResearcherID Scopus ORCID Google Scholar ResearchGate Országos Doktori Tanács