Tanszéki konzulens: 

Dabóczi Tamás tanszékvezető, egyetemi tanár Szoba: IE442 Tel.: +36 1 463-2065 Email: daboczi (*) mit * bme * hu

Idős, szellemi képességeiket folyamatosan veszítő emberek otthoni monitorozása, segítése egyre fontosabb. Egy korábbi hallgatói munka kapcsán feltérképeztük, hogy egyszerű, olcsó 3 tengelyű gyorsulásmérő egy papucsba helyezve alkalmas-e arra, hogy a gyorsuláson kívül mozgás sebességét, pozícióját rekonstruáljuk. Ennek az a nehézsége, hogy ehhez a szenzor jeleket egyszer, ill. kétszer integrálni kell, és a zajt és offszet hibákat nagyon gyorsan elintegráljuk. A vizsgálatnak az lett az eredménye, hogy egy ügyes heurisztikus szűrővel szűrve a jelket a sebesség kellően jól rekonstruálható, a mozgás trajektóriájának alakja elfogadható pontossággal becsülhető, viszont abszolút pozíció meghatározására nincs lehetőség.

A feladat ennek a munkának a folytatása. A hallgató feladata annak megvizsgálása, hogy milyen jellegű vislekedések rekonstruálhatók az így becsült sebesség és trajektória jelekből. Ki kell dolgozni egy algoritmust, ami a rendellenes viselkedést detektálja (pl. ideges mozgás, éjszakai bolyongás és a céltudatos járás megkülönböztetése). További feladat egy kellően kisméretű, vezetéknélküli hálózatképes prototípus eszköz elkészítése. Szintén a hallgató feladata annak megvizsgálása, hogy milyen további olcsó szenzorok segíthetnek a szokatlan viselkedés detektálásában.