Tanszéki konzulens: 

Nagy Simon József doktorandusz Szoba: IB414 Tel.: +36 1 463-3579 Email: snagy (*) mit * bme * hu

Mind a középiskolások mind az egyetemisták közkedvelt projekt ötlete a robot autó, valamint a robotkar építése. Ezen projektek relatíve gyorsan el tudnak jutni egy többé-kevésbé működő prototípusig, viszont a gyakorlati használat során rendre kiderül, hogy ezen rendszerek lényegében folyamatos meghibásodással és anomáliákkal küszködnek. Emiatt ezen a rendszerek fejlesztése egy bizonyos komplexitás elérése után megakad és folyamatos hibakeresésbe és hibajavításba torkollik. Ennek oka, hogy hiba-tűrő robusztus rendszerek esetén, már a tervezés kezdeti fázisaiban figyelembe kell venni a komponensek lehetséges meghibásodásait és azokat a szituációkat, amely megakadályozhatja a rendszer működését. Hibatűrő tervezési minták, robusztus kommunikációs és mérési megoldások és hibaanalízisek segítségével minimalizálni lehet a fejlesztés késői fázisaiban a hibakeresést és hibajavítást.

A hallgató feladata, hogy a state-of-the-art tervezési és szimulációs módszerek felhasználásával megépítsen egy robusztus és hibatűrő robotot, mely képes akkor is megbízhatóan és biztonságosan működni, hogy ha bizonyos komponensei hibásan működnek vagy a környezeti szituáció lényegesen megváltozik. A feladat része, még a megvalósítás előtt egy redundáns architektúra megtervezése és szimulációval történő verifikálása, valamint egy prototípus megépítése és tesztelése.

A hallgatónak lehetősége lesz a kritikus rendszereknél használatos modellezési, szimulációs módszerekkel megismerkedni valamint a rendszer fizikai megépítésére a MIT laborjaiban.