Tanszéki konzulens: 

Tóth Csaba nyugalmazott docens Szoba: IE414 Tel.: +36 1 463-2679 Email: toth (*) mit * bme * hu

Aktuális kutatási-fejlesztési téma az egyedül élő idős, beteg emberek életminőségének javítása beágyazott és infokommunikációs rendszerek segítségével. Ehhez kapcsolódik az önálló labor feladatunk is, amelynek távlati célja: a mozgásukban időlegesen vagy véglegesen korlátozott - akár fiatal, akár idős - emberek mindennapi tevékenységeinek segítése kis robotjármű segítségével. Például egy járókerettel nagy nehezen mozogni tudó egyedül élő ember képetlen akár csak egy pohár vizet vagy egy tálcányi ételt bevinni a szobájába, nem is beszélve az ágyhoz kötött betegekről. Az ilyen emberek számára minden olyan megoldás sokat jelent, amely lehetővé teszi, hogy egyre többféle tevékenységet végezhessenek el egyedül, és ne kelljen állandóan külső segítséget igénybe venniük.

Önálló labor keretében kétféle alapjármű készült el, egy mitmót alapú háromkerekű kis kocsi különféle szenzorokkal és egy nagyobb súlyt is elbíró négykerekű, PC-vezérelt jármű sokféle szenzorral (optikai, ultrahang, Kinect). Két MSc-s hallgató diplomaterv keretében fejleszti a nagyobb járművet, és azt szeretnénk, ha egy-két szorgalmas BSc-s hallgató is bekapcsolódna a munkánkba.