Vizsgák ütemezése: neptunban megtekinthető

Vizsgakérdések:

(Utolsó módosítás: 2024. 05. 27.)

1. Modell- és adatalapú információfeldolgozási algoritmusok összehasonlítása.
2. Regresszió, modellillesztés. Paraméterieben lineáris ill. nemlineáris problémák megoldása.
3. Megfigyelési pontosság növelésének formái (szenzor fúzió, inverz szűrés, közvetlenül nem mérhető mennyiségek becslése).
4. Szenzor fúzió (komplementer szűrő, Kalman szűrő). Szenzor dinamikus torzításának figyelembevétele. Tervezés a folytonos ill. diszkrét időtartományban.
5. Inverz szűrés. Rosszul kondicionált feladat. Regularizáló operátorok. Megoldás az idő- ill. frekvenciatartományban. Rosszul kondicionált mátrixegyenletek. Inverz szűrés alkalmazási példái.
6. Order analízis. Short Time Fourier Analyzer (STFT). Rezonátor alapú adaptív Fourier analizátor alkalmazása order analízisre.
7. Predikció, extrapoláció. Regresszió, alul- és túlmodellezés. Idősorok előrejelzése (AR, MA, ARMA, ARMAX, ARIMA modellek).
8. Jeldetektálás.
9. Wiener szűrési feladat.
10. Modell-alapú információ redukció. Adatmennyiség csökkentése. Dimenzió csökkentése (SVD, PCA, FFT, regresszió, klasszifikáció, klaszterezés).
11. Lineáris rendszerek identifikációja. Gerjesztőjel tervezés. Modellválasztás. Modellillesztés.
12. Nemlineáris rendszerek, ezek identifikációja és a torzítás kompenzálása.
13. Digitális ikerpár. Prediktív karbantartás.