Tanszéki konzulens: 

Dülk Ivor assistant professor Szoba: IE331 Tel.: +36 1 463-3583 Email: divor (*) mit * bme * hu

  Az érzékelő nélküli irányelv elektromágneses beavatkozók, pl. egy motor esetében egy egyre elterjedtebb megközelítés a rendszer költséghatékonyságának és megbízhatóságának a növelésére. Az eljárás lényege, hogy a rendszer egy adott be vagy kimeneti mennyisége nem direkt, költséges külső érzékelővel kerül meghatározásra, hanem helyette a rendszerről alkotott modell és annak alternatív, könnyebben mérhető mennyiségein alapuló becsléssel. Ezt a megközelítést tipikusan elektromágneses gépek esetében alkalmazzák a mechanikai mennyiségek, például erő vagy pozíció alternatív meghatározására.

  A hallgató feladata egy lineáris elektromágneses beavatkozóra (szelep) egyszerűbb érzékelő nélküli módszerek kidolgozása a mozgó rész helyzetének és a külső erőhatásnak a meghatározására; illetve ezeknek az eljárásoknak a hatékony implementálása és tesztelése egy valós beágyazott rendszerben. A fő cél egy működő szabályozási kör létrehozása. A vizsgálandó beavatkozó és a hozzá tartozó mérési környezet komponensei már rendelkezésre állnak, de opcionálisan egy egyszerűbb analóg illesztő és meghajtó HW egység is készíthető. A feladat többek között magában foglalja:

            - Matematikai és fizikai modellezést, identifikációt,

            - HW tervezést, építést és élesztést,

            - Beágyazott programozást

A feladat több féléven keresztül átívelhet és adott esetben nemzetközi publikáció is születhet belőle.