Tanszéki konzulens: 

Raikovich Tamás assistant lecturer Szoba: IE336 Tel.: +36 1 463-2066 Email: rtamas (*) mit * bme * hu

A feladat a mozgásvezérlő kártyán található FPGA-ba egy MicroBlaze konfigurálása, illetve IP implementálása, hogy képes legyen a hozzáillesztett Ethernet kontrollert megfelelően használni, PC oldalon pedig Linux operációs rendszeren a real-time Ethernet kommunikáció implementálása/konfigurálása, hogy a kártya kontrollerével képes legyen valós időben kommunikálni. A feladat része még a fejlesztés alatt álló- illetve a végleges rendszeren a kommunikáció késleltetéseinek mérése.