Tanszéki konzulens: 

Tamás Kovácsházy associate professor Szoba: IE334 Tel.: +36 1 463-4372 Email: khazy (*) mit * bme * hu

A Jetter Automation Hungary Kft a 100 céget tömörítő, 1807 óta működő svájci Bucher Industries cégcsoport tagjaként a mobil automatizálás területén különféle munkagépekhez fejleszt és gyárt vezérlő, megjelenítő és adatátviteli egységeket.

Jelen feladatban a fokozott pontosságú sebesség és elmozdulás információ előállítása a feladat, tipikusan GPS jelek és 3D gyorsulásérzékelő szenzor adatai alapján. A munkagépek sebesség jelét hagyományosan a kerekekre vagy a kihajtásra szerelt forgásjeladók szolgáltatják. Ezek a kerekek kipörgésekor vagy a jármű megcsúszásakor nem adnak kellően pontos információt, különösen alacsony sebességű haladásnál, egyenletlen, sáros talajon. A precíziós terepi munkavégzéshez szükséges korrekciót a rendelkezésre álló további szenzorok adatai alapján kell megoldani.

Az elérendő cél

1. részfeladat

• A hardver környezet és a (Linux alapú) szoftver vonatkozó részeinek megismerése.
• Várható pontosság és a hibatípusok elemzése, korlátok, lehetséges korrekciók.
• Javaslat a feldolgozó algoritmusra; funkcionális demó készítése (ez lehet szimuláció is).

2. részfeladat

• Nyers szenzoradatok gyűjtése, adatok offline kiértékelése.
• Javasolt megoldás implementálása a Jetter hardverén.
• Eredmények kiértékelése, továbbfejlesztési javaslatok ismertetése.

Elvárt követelmény

1. részfeladat: Javasolt megoldás bemutatása, szimulált környezetben vagy a valós hardveren.
2. részfeladat: Jetter hardverén működő megoldás, valós adatokkal alátámasztva.

A részfeladatok a képzéstől (BSc/MSc) és a tárgytól (Önálló laboratórium/Szakdolgozat/Diplomaterv) függően merülnek fel, kell őket kidolgozni. Angol nyelvű dokumentáció készítése előnyt jelent.

Kapcsolat: Jetter Automation Hungary Kft., 1105 Budapest Ihász utca 10.

Adminisztratív kapcsolattartó:         Réti Csaba          creti@jetter.hu
Műszaki kapcsolattartó:                   Baán László         lbaan@jetter.hu