R5-COP Reconfigurable ROS-based Resilient Reasoning Robotic Cooperating Systems
Tanszéki projektvezető
habilitated associate professor
Szoba: IB421
Tel.:
+36 1 463-3598 Email: majzik (*) mit * bme * hu |
Tanszéki résztvevők
|
head of department, professor
Szoba: IE442
Tel.:
+36 1 463-2065 Email: daboczi (*) mit * bme * hu |
professor emeritus
Szoba: IE437
Tel.:
+36 1 463-2899 Email: tade (*) mit * bme * hu |
research assistant
Szoba: IE 426 |
PhD student
Szoba: IE423 |
associate professor
Szoba: IE437
Tel.:
+36 1 463-2899 Email: meszaros (*) mit * bme * hu |
PhD student
Szoba: IE427 |
Contact information
Bemutatás
Az európai gyártóiparnak szembe kell néznie a terméktípusok növekvő számával, elsősorban a gyakori innováció, a rövid termék életciklusok és a kis sorozatok miatt. Mindezek mellett folyamatos igény a termelési költségek csökkentése.
Ezeket a trendeket az átkonfigurálható és újrafelhasználható robotokat alkalmazó gyártásautomatizálás képes kiszolgálni. A könnyű adaptálás és újrafelhasználás céljával jelenleg még kevés robot rendszert és komponenst terveznek. Ennek a hiányosságnak a kezelése érdekében az R5-COP projekt az agilis automatizálási paradigmákra és a moduláris robot rendszerekre fókuszál.
A hardver és szoftver komponensek meglévő illetve újonnan kifejlesztendő formális modellezési módszereire alapozva az R5-COP támogatni fogja a modell alapú tervezést, fejlesztést, validációt és gyors üzembe helyezést. Ezen kívül a meglévő interfész és köztesréteg szabványokra (pl. az ROS-ra) alapozva az R5-COP elősegíti majd a különböző beszállítóktól származó komponensek integrációját.
A javasolt moduláris megközelítés nemcsak rugalmasabb lesz, mint a jelenleg elérhető megoldások, hanem a tervezés, beállítás és karbantartás költségeit is csökkenteni fogja. A robotok rugalmas felhasználása természetesen az emberekkel való szoros együttműködést is magába foglalhatja. Ezért a robusztusság és biztonságosság olyan alapkövetelmények, amelyek teljesítésének ellenőrzése dedikált verifikációs és validációs módszereket igényel. A formális specifikációs keretrendszer támogatni fogja a komponens gyártókat a modulok ellenőrzésében és tanúsításában.
Az R5-COP ezen kívül segíteni fogja átkonfigurálható hardver és szoftver komponensek fejlesztését, valamint ezek használhatóságát és képességeit úgynevezett élő laboratóriumokban mutatja be gyártó és szolgáltató robotok esetén.
Az R5-COP projekt konzorcium résztvevői között megtalálhatók a technológiai támogatást adó kutatóintézetek és egyetemek, valamint az alkalmazásokat biztosító fejlesztő és komponensszállító vállalatok is.