A tanszék Bosch Beágyazott Rendszerek Laboratóriumában rendelkezésre áll egy "virtuális autó" számos fizikai elemmel (kijelző, váltóvezérlő, stb.) kiegészítve. A feladat célkitűzése ennek a rendszernek a kibővítése egy ún. agy-számítógép interfésszel (BCI: brain-computer interface), amely lehetővé teheti azt, hogy a virtuális autónak, illetve a fizikai kiegészítóinek CAN buszon keresztül "gondolati úton" adjunk parancsokat.
A rendelkezésre álló eszközök
A "virtuális autó" környezetről, valamint az alkalmazandó CAN busz szoftverekről részletesebben a Beágyazott és ambiens rendszerek laboratórium [5] 7. és 8. mérésének jegyzetei [6] között lehet olvasni. Az autóipari beágyazott rendszerek [7] választható tárgyunk is hasznos ismereteket nyújthat [8] a feladat megoldásához.
A BCI eszközről részletesen egy másik témakiírásom oldalán lehet olvasni [9].
A feladatról
A konkrét témakiírást mindig a jelentkezővel közösen, az elképzeléseit meghallgatva alakítom ki.
A fentebb vázolt környezetben magától adódik egy olyan rendszer létrehozása, amely megvalósítja a virtuális autó vezetésének néhány elemét: kanyarodás, lassítás, gyorsítás. Egy fizikai autóval mindez már sikerült, ahogy azt a lenti videó mutatja.
Természetesen más, akár összetettebb feladatok is elképzelhetők, amelyek a CAN busz lehetőségeit kihasználva más rendszerelemekhez csatolják ezt az újszerű felhasználói interfészt.
A jelentkezés menete, mi várható a konzulenstől...
Ezen a lapon [10] összefoglaltam, mire számítok a jelentkezőktől, illetve mi várható tőlem.