Március 31-én zárult a három éve, több mint 30 ipari és egyetemi partner közreműködésével indult R5-COP [1] - "Reconfigurable ROS-based Resilient Reasoning Robotic Cooperating Systems" ARTEMIS [2] projekt. Az Eindhovenben megtartott értékelésen a szakmai bírálók kiválónak minősítették a projekt eredményeit.
A kutatás és fejlesztés célja az átkonfigurálható robot rendszerek kialakításának támogatása volt új hardver és szoftver komponensek, tervezési és konfigurációs módszerek, valamint verifikációs és validációs technikák kidolgozásával. Az új eredményeket ipari, háztartási, logisztikai és mobil robot alkalmazásokban demonstrálták a résztvevők.
A projektben tanszékünk mindhárom kutatócsoportja közreműködött. Főbb eredmények a következők voltak:
- Szenzor virtualizációs technikák elemzése beágyazott felhasználáshoz. Szemantikus technikák kidolgozása általános szoftverinterfészek kialakításához. Szenzorcsoportok létrehozása specifikáció alapján az interoperabilitás támogatására.
- Szenzorfúziós módszerek elemzése. Megfigyelés robusztusságának vizsgálata.
- Kontrollált természetes nyelvi és agyi interfészek state-of-the-art értékelése. Kontrollált természetes nyelvi minta-alkalmazás kidolgozása.
- Általános tervkészítési és következtetési architektúra funkcionális specifikációja, rendszerterve és alkalmazása konkrét robot rendszer esetére.
- Tervezési konfliktusok és konfliktus-feloldó módszerek kidolgozása. Nyelvi megoldások és protokollok alkalmazása robot rendszerekben azonosított konfliktusok feloldására.
- Robot képességmodellek definiálása. Robot konfigurációk generálását támogató eszköz fejlesztése.
- Futásidejű verifikáció és inkrementális viselkedés-tesztelés támogatása: monitor szintézis eszközök megvalósítása (biztonságkritikus alkalmazásokhoz) valamint teszt kiválasztásra alkalmas eszközök fejlesztése (átkonfigurálás vagy új alkalmazási környezet esetén szükséges újrateszteléshez).
Linkek:
R5-COP Leaflet [3]
R5-COP Poster [4]