Tanszéki konzulens: 

Dabóczi Tamás tanszékvezető, egyetemi tanár Szoba: IE442 Tel.: +36 1 463-2065 Email: daboczi (*) mit * bme * hu

Kulcsszavak: jelfeldolgozás, kontroll, mikrokontroller programozás, mitmót, robot, rapid prototyping.

A mitmót rendszer (MIT tanszék gyors prototípus fejlesztő eszköze) rendelkezik egy 3 kerekű kis szekérrel. Az elmúlt években ennek a szekérnek kivettük az egyik kerekét, és több-kevesebb sikerrel megtanítottuk 2 keréken járni, azaz egyensúlyozni. Ehhez extra szenzorok (gyroscope, tilt szenzor) illesztése volt szükséges. Az egyensúlyozó robotot szeretnénk továbbfejleszteni, elsősorban az egyensúlyozási szabályozását javítani. A következő feladatokat kell megoldani:

• Robot mechanikai és elektromos identifikálása
• Többféle szabályozó algoritmus implementálása ill. testreszabása
• Szenzor fúzió testreszabása
• Algoritmusok implementálása beágyazott processzorra.

A feladatra MSc-s hallgatót várok. Jelfeldolgozási és szabályozástechnikai hajlandóság szükséges.