Tanszéki konzulens: 

Bartha Tamás docens Szoba: IB419 Tel.: +36 1 463-3594 Email: bartha (*) mit * bme * hu

A feladat célja egy kisméretű robotrepülőgépekre fejlesztett hibatűrő, nagy megbízhatóságú avionikai rendszer kidolgozásában való közreműködés. A hallgató az MTA SZTAKI-ban futó biztonságkritikus robotrepülőgép fejlesztőcsapatában vehet részt. A rendszer komponensei redundáns, elosztott hálózatot alkotnak, ahol a megbízhatóságot fizikai és analitikus redundancia kombinált alkalmazásával érjük el. A rendszerelemek közti kommunikáció megvalósítására determinisztikus, nagy megbízhatóságú FlexRay protokollt alkalmazunk. 

A konkrét feladat három, már meglévő mikrokontrollerrel rendelkező komponens (2 aktuátor - S12XF, 1 központi vezérlő egység - MPC5200) közti adatátvitel megvalósítása FlexRay protokoll felhasználásával, ami magában foglalja a rendszerszintű és az azt alkotó elemek konfigurálását dSPACE Autobox segítségével, valamint a szabályozáshoz és hibadiagnosztikához kapcsolódó jelek feldolgozására alkalmas szoftver keretrendszer kidolgozását beágyazott rendszer környezetben.