Az előadások részletes tematikája

Intelligens adatfeldolgozás néhány mintaalkalmazása:

Digital twin (digitális ikerpár) koncepciója, alkalmazásának lehetőségei. (1 hét)

Predictive maintenance (prediktív karbantartás) koncepciója, alkalmazásának lehetőségei. (1 hét)

Szenzor nélküli méréstechnika koncepciója, az analitikai redundancia, ezek alkalmazása hibatűrő rendszerekben ill. költségtakarékos rendszerekben. (1 hét)

HIL/SIL/MIL szimuláció koncepciója, az ehhez szükséges szimulált rendszer modellezési feladatai. (1 hét)

Modellezés/identifikáció:

Lineáris dinamikus rendszerek modellezése, identifikációja. Parametrikus és nem parametrikus identifikáció. Idő- és frekvenciatartománybeli illesztés. (1.5 hét)

Nemlineáris rendszerek modellezése. Statikus nemlinearitás, modellillesztés, kompenzáció lookup table alapján és interpoláció a nem tárolt pontokban. Nemlineáris dinamikus rendszerek. (1 hét)

Gerjesztőjel tervezés lineáris és nemlineáris rendszerek identifikációjához. (0.5 hét)

Információfeldolgozás:

Szenzorfúzió szűrő alapú módszerei. A szenzor véges sávszélességének, átviteli karakterisztikájának figyelembevétele a fúzió során. (1 hét)

Inverzszűrés, mérőrendszer frekvenciafüggő torzításának kompenzálása rosszul kondicionált esetekben. A regularizáció fogalma. Regularizáció alkalmazása rosszul kondicionált mátrixegyenletek megoldására. (1.5 hét)

Predikció, kieső adatok pótlása idősorok korábbi mintái alapján. (1 hét)

Order analízis koncepciója, módszerei. (1 hét)

Mintafelismerés módszerei. (0.5 hét)

Információredukció:

Modellalapú információ redukció, compressed sensing koncepciója, alkalmazásának lehetőségei. (1 hét)

A gyakorlatok részletes tematikája

1. Lineáris rendszerek identifikációja . Szimulációs környezetben identifikációs toolbox használata
2. Gerjesztőjel tervezés identifikációs toolbox segítségével
3. Komplementer szűrő tervezése. Szűrőtervezés a szenzor dinamikus tulajdonságainak figyelembevételével.
4. Rosszul kondicionált inverz feladatok megoldása szimulációs környezetben
5. Közvetlenül nem mérhető mennyiségek becslése (szenzor nélküli méréstechnikai)
6. Predikció
7. Order analízis szimulációs környezetben