Tanszéki konzulens: 

Kovácsházy Tamás associate professor Szoba: IE334 Tel.: +36 1 463-4372 Email: khazy (*) mit * bme * hu

Léteznek olyan modern ARM Cortex alapú rendszerek, melyek több különböző típusú CPU-t is tartalmaznak egyetlen szilíciumon (pl. Freescale/NXP Vybrid VF6xx, i.MX6SX, i.MX7, TI OMAP4, TI Sitara 35xx, 45xx). Ezek a koprocesszorok általában egy közös AXI buszon keresztül érnek el erőforrásokat, és gyakran ugyanazt a DDR RAM-ot használhatják operatív tárnak. Ez azt jelenti, hogy nagysebességű adatcsere valósítható meg a magok között, de a kisebb teljesítményű magok futtathatnak "housekeeping" taskokat is a fő core inaktív állapotában. Egy ilyen összetett HW rendszert programozni nem egyszerű feladat, hiszen a különböző magokat inicializálni kell, azokra különböző SW binárisokat kell betölteni, valamint igény szerint le is kell tudni állítani őket.

A Linux operációs rendszer tartalmaz beépített framework-öket ezen feladatok ellátásához, nevezetesen a remoteproc és rpmsg alrendszerek. Az előbbi felületet ad a segéd core-ok (de‑)inicializációjához, valamint az általuk kezelt hardverek nyilvántartásához, míg utóbbi segítséget ad az üzenetcserére a core-ok között.

Feladat:

• Ismerkedjen meg a
  • remoteproc és
  • rpmsg  alrendszerekkel
• Portolja ezeket az alrendszereket a Freescale Vybrid VF6xx sorozatú processzorára
• Mutassa meg ezek működését egy példaalkalmazás segítségével

Kapcsolódó készségek és ismeretek:

• Szoftverfejlesztés C és C++ nyelven
• Linux ismeretek
• Valós-idejű szoftverfejlesztés